Este museo acoge "Las Rocas", carrozas que desfilan el día del Corpus por el centro de la ciudad. Al parecer el nombre alude a su tamaño y formas, ya que las escenas se representaban en lo que se llamaban "entremeses" o "muntanyes".

El museo es una ampliación, de la "Casa de Las Rocas", con un edificio del siglo XVIII que da a la calle Roteros (rotero significa labrador) donde tiene ahora la entrada. El nuevo museo fue inaugurado en el año 2006.