Aunque de origen gótico, este palacio toma su actual configuración en el siglo XVIII. El sexto conde de Cervelló, Felipe Carlos Osorio, lo cedió al gobierno municipal al trasladarse a vivir a Madrid.

Durante el siglo XIX fue Capitanía Militar y Residencia Real, al derribarse el antiguo Palacio Real situado en los jardines de los Viveros en plena Guerra de la Independencia (1810). Fue residencia del mariscal Suchet durante la invasión napoleónica y más tarde Fernando VII firmó aquí el decreto de derogación de las Cortes de Cádiz, en 1814. La regente María Cristina firmó también aquí su abdicación en 1840, partiendo hacia el exilio y dejando a su hija Isabel bajo la tutoría de Espartero.

En 1936 fue sede del Partido Comunista y, después de la Guerra Civil, fue sede la O.J.E., de las academias Triunfo y Cid, y de la pensión "La Vasca". En 1976 pasa a titularidad del Ayuntamiento y en el año 2003 se inaugura como Archivo Histórico Municipal.